Dengan harga yang terjangkau, konsumsi bahan bakar yang irit, dan ukuran yang compact serta cocok untuk dikendarai di jalanan perkotaan menjadikan Toyota Agya sebagai pilihan utama bagi banyak pengguna kendaraan di seluruh Nusantara.

City car ini pertama kali diluncurkan pada tahun 2013 oleh Toyota sebagai sebuah mobil yang dirancang untuk memenuhi kebutuhan masyarakat perkotaan yang menginginkan mobil efisien, lincah, dan memiliki teknologi canggih yang mendukungnya.